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PIC की फुल फॉर्म Peripheral Interface Controllers होती है. PIC को हिंदी में परिधीय इंटरफ़ेस नियंत्रक कहते है. PIC माइक्रोचिप प्रौद्योगिकियों द्वारा विकसित advanced microcontrollers में से एक है. ये माइक्रोकंट्रोलर आधुनिक electronics applications में व्यापक रूप से उपयोग किए जाते हैं. एक PIC नियंत्रक सभी प्रकार के advanced interfacing port और मेमोरी मॉड्यूल को एकीकृत करता है. ये नियंत्रक INTEL 8051 जैसे common microcontroller से अधिक उन्नत हैं.
एक परिधीय इंटरफ़ेस नियंत्रक (पीआईसी) एक प्रकार का माइक्रोकंट्रोलर घटक है जिसका उपयोग इलेक्ट्रॉनिक्स, कंप्यूटर, रोबोटिक्स और इसी तरह के उपकरणों के विकास में किया जाता है. PIC का निर्माण माइक्रोचिप टेक्नोलॉजी द्वारा किया गया था और यह हार्वर्ड कंप्यूटिंग आर्किटेक्चर पर आधारित है, जहां इनपुट/आउटपुट (I/O) थ्रूपुट बढ़ाने के लिए कोड और डेटा को अलग-अलग रजिस्टरों में रखा जाता है. PIC को प्रोग्रामेबल इंटरफेस कंट्रोलर (PIC) और प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट कंप्यूटर (PIC) के रूप में भी जाना जाता है.
PIC को कंप्यूटर के परिधीय उपकरणों से I/O संचालन के प्रदर्शन को बेहतर बनाने के लिए डिज़ाइन किया गया था. यह एक standard microcontroller के रूप में काम करता है जिसमें small processors, memory, registers, और स्टोरेज होते हैं. आम तौर पर, एक पीआईसी कोर सेंट्रल प्रोसेसिंग यूनिट (सीपीयू) से आई/ओ-आधारित कार्यक्रमों और डेटा को अलग करके परिधीय उपकरणों से आई/ओ संचालन को बढ़ाता है. एक PIC में सभी I/O कार्यों और प्रक्रियाओं को संसाधित करने के लिए एक अंतर्निहित डेटा मेमोरी, डेटा बस और समर्पित माइक्रोप्रोसेसर होता है. इसमें रैंडम एक्सेस मेमोरी (RAM) और इरेज़ेबल प्रोग्रामेबल रीड-ओनली मेमोरी (EPROM) के रूप में अस्थायी और स्थायी स्टोरेज मैकेनिज्म होते हैं, जहाँ RAM उपयोग किए जाने वाले डेटा / प्रोसेस को स्टोर करता है और EPROM स्टोर्स ने वैल्यू बनाई. इसमें एक फ्लैश मेमोरी भी हो सकती है, जिसका उपयोग READ, WRITE और ERASE कार्यों के कई उदाहरणों को करने के लिए किया जाता है.
पेरिफेरल इंटरफेस कंट्रोलर (PIC) माइक्रोचिप टेक्नोलॉजी का एक माइक्रोकंट्रोलर है. यह एक रिड्यूस्ड इंस्ट्रक्शन सेट कंप्यूटर (RISC) है जिसे निर्देशों के एक छोटे से अनुकूलित सेट के उपयोग से अच्छा प्रदर्शन प्राप्त करने के लिए विकसित किया गया है. यह कई अलग-अलग पैकेजिंग में आता है जो कई सरल और जटिल अनुप्रयोगों के अनुरूप होता है.
PIC माइक्रोकंट्रोलर का निर्माण सबसे पहले जनरल इंस्ट्रूमेंट द्वारा PICmicro ब्रांड नाम के तहत किया गया था. मूल विस्तार प्रोग्रामेबल इंटेलिजेंट कंप्यूटर था. इसे 16-बिट CP1600 CPU से I/O कार्यों को ऑफ़लोड करने के इरादे से बनाया गया था. हालाँकि PIC RISC कंप्यूटर से पहले का है, 8-बिट PIC माइक्रोकंट्रोलर पहले विकसित हुआ और RISC कंप्यूटर कई सुविधाएँ साझा करता है. PIC माइक्रोकंट्रोलर्स की लोकप्रियता में वृद्धि हुई क्योंकि माइक्रोचिप टेक्नोलॉजी ने EEPROM के साथ सस्ता PIC माइक्रोकंट्रोलर पेश किया.
माइक्रोकंट्रोलर्स - एक माइक्रोकंट्रोलर एक छोटा कंप्यूटर है जिसमें एक एकीकृत सर्किट में प्रोसेसर कोर, मेमोरी और प्रोग्राम करने योग्य इनपुट / आउटपुट परिधीय होते हैं. माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग एम्बेडेड सिस्टम को डिजाइन करने के लिए किया जाता है. सामान्य प्रयोजन प्रणालियों को डिजाइन करने के लिए उपयोग किए जाने वाले माइक्रोप्रोसेसरों को मेमोरी और बाह्य उपकरणों के लिए अलग सर्किट की आवश्यकता होती है. वे निर्देशों के एक बड़े सेट का उपयोग करके कई जटिल कार्य कर सकते हैं जबकि माइक्रोकंट्रोलर निर्देशों के काफी छोटे सेट का उपयोग करके सरल कार्य करते हैं.
पेरिफेरल इंटरफेस कंट्रोलर (PIC) 18F452 आधारित माइक्रोकंट्रोलर और ग्राफिक्स डिस्प्ले को लिक्विड क्रिस्टल डिस्प्ले मॉड्यूल में तरंगों को प्रदर्शित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है. माइक्रोकंट्रोलर का उपयोग करने का लाभ यह है कि बेहतर स्थिरता और सरल सर्किटरी प्राप्त करना. लेज़र कूलिंग प्रयोगों के लिए, लेज़रों को स्थिर करने की आवश्यकता होती है. इसके लिए उपयोग की जाने वाली प्रक्रिया डॉपलर-मुक्त संतृप्ति अवशोषण स्पेक्ट्रोस्कोपी, का उपयोग करके एक सक्रिय प्रतिक्रिया है. इस प्रयोजन के लिए एक आस्टसीलस्कप पर संतृप्ति अवशोषण संकेतों को लगातार प्रदर्शित किया जाता है. एक विशिष्ट प्रयोग के रूप में कम से कम चार ऐसे आवृत्ति स्थिर लेजर होते हैं, एक अकेले सिस्टम के रूप में काम करने के लिए चार ऑसिलोस्कोप की आवश्यकता होती है. यहाँ एक आस्टसीलस्कप के रूप में एक ग्राफिकल एलसीडी के कार्यान्वयन से एक वाणिज्यिक आस्टसीलस्कप की आवश्यकता समाप्त हो जाती है. तो यह एक दो चैनल आस्टसीलस्कप के रूप में कार्य करता है और औद्योगिक अनुप्रयोगों के लिए आवश्यक है.
आर्किटेक्चर - पीआईसी माइक्रोकंट्रोलर्स ने हार्वर्ड एचीटेक्चर को संशोधित किया है. इसमें डेटा और प्रोग्राम को स्टोर करने के लिए अलग-अलग मेमोरी स्पेस होते हैं. यह डेटा और निर्देश दोनों को एक साथ स्थानांतरित करने की अनुमति देता है. डेटा और निर्देश ले जाने वाली बसें चौड़ाई में भिन्न होती हैं. डेटा बसें आम तौर पर 8-बिट चौड़ी होती हैं जबकि निर्देश बसें 14- या 16-बिट चौड़ी होती हैं. निर्देश बसें डेटा और निर्देश को सीपीयू को बताती हैं कि डेटा के साथ क्या करना है और इस प्रकार अधिक चौड़ाई की आवश्यकता है. यह छोटी संख्या में चक्रों में निष्पादित निर्देशों की छोटी संख्या की RISC डिज़ाइन विशेषता को साझा करता है.
प्रोग्राम मेमोरी - PIC में प्रोग्राम FLASH तकनीक का उपयोग करके रीड ओनली मेमोरी (ROM) में स्थायी रूप से संग्रहीत होते हैं. ROM की सामग्री को PIC को पुन: प्रयोज्य बनाने के लिए एक विशेष प्रोग्रामिंग वोल्टेज प्रदान करके बदला जा सकता है. PIC की प्रोग्रामिंग का कार्य प्रोग्रामिंग के तरीके के आधार पर कुछ हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर की मदद से पूरा किया जाता है. PIC इन-सर्किट सेल्फ प्रोग्रामिंग, सेल्फ प्रोग्रामिंग और क्विक टर्न प्रोग्रामिंग जैसे प्रोग्रामिंग के विभिन्न तरीकों का समर्थन करता है.
डेटा मेमोरी - PIC डेटा मेमोरी एक रैंडम एक्सेस मेमोरी (RAM) है जिसमें सीधे एक्सेस किए गए रजिस्टरों के दो सेट होते हैं. रजिस्टर विशेष कार्य रजिस्टर (एसएफआर) और सामान्य प्रयोजन रजिस्टर (जीपीआर) हैं. SFRs का उपयोग आंतरिक डिवाइस संचालन को नियंत्रित करने के लिए किया जाता है और GPRs सामान्य प्रयोजन RAM के रूप में कार्य करते हैं. स्पेशल फंक्शन रजिस्टर आंतरिक रूप से PIC माइक्रोकंट्रोलर के आंतरिक सर्किट से जुड़े होते हैं. दूसरी ओर सामान्य प्रयोजन रजिस्टरों को ते प्रोग्रामर द्वारा कार्य सौंपे जाते हैं. वे किसी भी ऑपरेशन के दौरान डेटा और परिणाम संग्रहीत करते हैं जब उनके पते निर्दिष्ट होते हैं और ठीक से काम करते हैं.
EEPROM डेटा मेमोरी - ऑपरेशन के दौरान कुछ परिणाम उत्पन्न होते हैं जिन्हें स्थायी रूप से संग्रहीत किया जाना है. PIC के बंद होने के बाद RAM में संग्रहीत डेटा खो जाता है. कई अनुप्रयोगों में कुछ कार्यों को करने के लिए पिछले परिणामों की आवश्यकता होती है. EEPROM ऐसे परिणामों को स्थायी रूप से संग्रहीत करने में मदद करता है.
स्टैक मेमोरी - प्रोग्राम में अक्सर सबरूटीन और इंटरप्ट होते हैं जिसके लिए निष्पादन की नियमित प्रक्रिया को रोकने की आवश्यकता होती है. वर्तमान निर्देश निष्पादित होने के बाद नियमित निष्पादन फिर से शुरू किया जाना है. इस कार्यक्षमता को सक्षम करने के लिए RAM के एक भाग का उपयोग स्टैक मेमोरी में किया जाता है. नियमित निष्पादन में किए जाने वाले अगले निर्देश का पता स्टैक मेमोरी में धकेल दिया जाता है. नियमित निष्पादन फिर से शुरू होने पर स्टैक साफ़ हो जाता है. पीआईसी स्टैक मेमोरी प्रकृति में चक्रीय है.
निर्देश समुच्चय - निर्देशों का वह समूह जिसे एक माइक्रोकंट्रोलर समझ सकता है, उसका निर्देश सेट कहलाता है. PIC माइक्रोकंट्रोलर रिड्यूस्ड इंस्ट्रक्शन सेट कंप्यूटर (RISC) हैं और इसलिए इनमें बहुत छोटे इंस्ट्रक्शन सेट होते हैं. PIC निर्देश कार्यशील रजिस्टरों, कार्यशील रजिस्टरों और अनुक्रमित रजिस्टरों, बिट संचालन, नियंत्रण संचालन और कुछ विविध कार्यों पर हो सकते हैं. 8-बिट PIC उपकरणों में बहुत छोटा निर्देश सेट होता है लेकिन उच्च उपकरण बहुत अधिक संख्या में निर्देशों का उपयोग करके अधिक जटिल कार्य करते हैं.
धारावाहिक संचार - PIC माइक्रोकंट्रोलर तीन प्रकार के सीरियल संचार का समर्थन करते हैं - इंटर इंटीग्रेटेड सर्किट (I2C), सीरियल पेरिफेरल इंटरफ़ेस (एसपीआई) और यूनिवर्सल सिंक्रोनस एसिंक्रोनस रिसीवर/ट्रांसमीटर USART. I2C का उपयोग एक मास्टर माइक्रोकंट्रोलर और कई दासों के बीच संचार के लिए किया जाता है जिसमें एक और माइक्रोकंट्रोलर शामिल हो सकता है. यह केवल दो पंक्तियों के साथ स्थापित होता है - एक डेटा ले जाने वाली और दूसरी सिंक्रनाइज़ करने वाली घड़ी. SPI का उपयोग तब किया जाता है जब I2C से अधिक बॉड दर और पूर्ण द्वैध संचार की आवश्यकता होती है. SPI को चार लाइनों के साथ स्थापित किया गया है - उनमें से दो डेटा भेजने और प्राप्त करने के लिए, एक घड़ी को सिंक्रोनाइज़ करने के लिए और दूसरी डिवाइस के चयन के लिए. USART एक अतुल्यकालिक संचार है जो समान डेटा लाइन पर समान आवृत्ति में संचारित और प्राप्त करके सिंक्रनाइज़ेशन बनाए रखता है. इसकी बॉड दर बहुत कम है.
माइक्रोचिप कॉरपोरेशन ने माइक्रोकंट्रोलर चिप के नाम की एक श्रृंखला "पेरिफेरल्स इंटरफ़ेस कंट्रोलर" के रूप में निर्मित की या जिसे पीआईसी (जिसे प्रोग्रामेबल इंटरफ़ेस कंट्रोलर भी कहा जाता है) कहा जाता है. माइक्रोचिप कॉर्पोरेशन इसके अलावा दिए गए नाम PIC के लिए एक ट्रेडमार्क प्रदान करता है. माइक्रोचिप कॉर्पोरेशन द्वारा आवासीय माइक्रो नियंत्रकों का वर्णन करने के लिए सामान्य रूप से "पीआईसी" शब्द का उपयोग किया जाता है. इससे पहले कि हम अधिक PIC के बारे में बात करें, आपको माइक्रोप्रोसेसरों और माइक्रोकंट्रोलर्स के बारे में बुनियादी बातों को जानना चाहिए.
पेरिफेरल्स इंटरफेस कंट्रोलर (पीआईसी) माइक्रोचिप प्रौद्योगिकियों द्वारा विकसित परिष्कृत माइक्रोकंट्रोलर में से एक है. ये माइक्रोकंट्रोलर आधुनिक इलेक्ट्रॉनिक्स अनुप्रयोगों में बड़े पैमाने पर उपयोग किए जाते हैं. एक PIC नियंत्रक सभी प्रकार के उन्नत इंटरफेसिंग पोर्ट और मेमोरी मॉड्यूल को एकीकृत करता है. ये नियंत्रक INTEL 8051 जैसे नियमित माइक्रोकंट्रोलर की तुलना में अत्यधिक उन्नत हैं. पहली PIC चिप की घोषणा 1975 (PIC1650) में की गई थी. नियमित माइक्रोकंट्रोलर की तरह, PIC चिप भी एक माइक्रोप्रोसेसर इकाई को जोड़ती है और इसे CPU के रूप में जाना जाता है और विभिन्न प्रकार के मेमोरी मॉड्यूल (RAM, ROM, EEPROM, आदि), I / O पोर्ट, टाइमर / काउंटर, संचार के साथ एकीकृत होता है. बंदरगाहों, आदि.
PICs माइक्रोकंट्रोलर हैं जिनका उपयोग सर्किट में प्रक्रिया, विद्युत आदेशों के लिए किया जाता है. स्रोत पीआईसी लागू किए गए थे क्योंकि वे एक सर्किट में नियंत्रक को लागू करने का एक सस्ता तरीका हैं. उनके सस्ते होने का कारण यह है कि उनकी स्थिर मेमोरी के कारण उनका उपयोग कई उद्देश्यों के लिए किया जा सकता है. PIC का उपयोग जटिल सर्किट को कम जटिल बनाने के लिए किया जाता है. पीआईसी जटिल सर्किट को सरल सर्किट में क्यों घुमाते हैं इसका एक मामला कई और गेटों को बदलने की उनकी क्षमता है. एक विशिष्ट क्रम में होने वाली प्रक्रियाओं को बनाने के लिए विभिन्न सर्किटों को कई और गेट्स की आवश्यकता होती है. एक सर्किट बोर्ड पर कई AND गेट लगाने से अब बोर्ड पर एक PIC लगाने की तुलना में अतिरिक्त जगह लगती है.
कुछ अधिक श्रेष्ठ PIC के आयाम समान आकार या एकल मूल AND गेट से छोटे होते हैं. इसका मतलब यह है कि यदि एक सर्किट में एक से अधिक और गेट का उपयोग किया जाता है तो पीआईसी का उपयोग करते समय आवश्यक स्थान और गेट्स की मात्रा की तुलना में कई गुना कम होता है. जिस तरह से PIC काम करते हैं, वह प्राथमिक प्रोग्रामिंग के द्वारा होता है कि वे जो चाहते हैं उसे करने के लिए और फिर उन्हें एक सर्किट में डाल दें. फिर वे उन्हें भेजे गए संकेतों की व्याख्या करते हैं और उस तरह से प्रतिक्रिया करते हैं जिस तरह से उन्हें प्रतिक्रिया करने के लिए प्रोग्राम किया जाता है. कुछ पीआईसी शक्तिशाली और वोल्टेज तरंग दैर्ध्य के बीच अंतर करने के लिए पर्याप्त हैं जबकि अधिक बुनियादी वाले सरल घटकों जैसे और गेट्स को पुनर्स्थापित करते हैं.
PIC का उपयोग करने के लिए आवश्यक सभी एक PIC प्रोग्रामिंग डिवाइस और मौलिक प्रोग्रामिंग कौशल हैं. PIC को प्रोग्राम करने के लिए आवश्यक हार्डवेयर की कीमत लगभग $50 है. कुछ नए PIC के बारे में जो अच्छा है वह यह है कि वे USB कनेक्टर्स के साथ आते हैं. इसका मतलब है कि उन्हें प्रोग्रामिंग के लिए विशेष हार्डवेयर की अब आवश्यकता नहीं है, केवल एक यूएसबी पोर्ट वाला कंप्यूटर है. जिस कारण से बस बुनियादी प्रोग्रामिंग कौशल की आवश्यकता होती है, वह कई अलग-अलग कंप्यूटर भाषाओं के कारण होता है जिनका उपयोग किया जा सकता है.
इन भाषाओं के कुछ उदाहरण बेसिक, C, C++ और असेंबली हैं. कारण यह है कि इन सभी भाषाओं का उपयोग समान PIC को प्रोग्राम करने के लिए किया जा सकता है, क्योंकि सभी PIC कंपाइलर उपलब्ध हैं. ये प्रोग्राम कंपाइलर ऑनलाइन स्थापित किए जा सकते हैं, और मुख्य रूप से उनके बारे में ओपन सोर्स कोड है, इसलिए उन्हें कुछ भी खर्च नहीं करना पड़ता है. सही PIC चुनने के लिए बस अतिरिक्त आवश्यकता पिन कॉन्फ़िगरेशन है. PIC में बहुत सारे अलग-अलग पिन कॉन्फ़िगरेशन होते हैं और सर्किट बोर्ड के लिए सही एक को चुनना एक आवश्यकता है.
PIC में CPU का उद्देश्य एक नियमित माइक्रोकंट्रोलर CPU के समान है. एक PIC CPU में कई सबयूनिट होते हैं जैसे कि एक इंस्ट्रक्शन डिकोडर, ALU, एक्यूमुलेटर, कंट्रोल यूनिट, आदि. PIC में CPU आमतौर पर रिड्यूस्ड इंस्ट्रक्शन सेट कंप्यूटर (RISC) आर्किटेक्चर (रिड्यूस्ड इंस्ट्रक्शन सेट कंप्यूटर (RISC)) का समर्थन करता है. माइक्रोप्रोसेसर जो निर्देशों के तुलनात्मक रूप से छोटे सेट के त्वरित और कुशल प्रसंस्करण पर ध्यान केंद्रित करता है.आरआईएससी डिजाइन उन सिद्धांतों पर आधारित है जो मुख्य रूप से कंप्यूटर डीकोड और निष्पादित करने वाले निर्देशों को आसान बनाते हैं. नतीजतन, आरआईएससी आर्किटेक्चर माइक्रोकंट्रोलर में निर्मित निर्देशों की संख्या को सीमित करता है, लेकिन प्रत्येक को अनुकूलित करता है ताकि इसे बहुत जल्दी (आमतौर पर एक घड़ी चक्र के भीतर) पारित किया जा सके. ये आरआईएससी संरचनाएं निम्नलिखित लाभ देती हैं. दूसरों की तुलना में आरआईएससी संरचना में केवल 35 सरल निर्देश हैं निष्पादन समय अधिकांश निर्देशों के समान है (बहुत कम संख्याओं को छोड़कर). आवश्यक निष्पादन समय बहुत कम है (5 मिलियन निर्देश/सेकंड (मोटे तौर पर).
PIC चिप में मेमोरी का उपयोग डेटा को स्टोर करने के लिए किया जाता है और प्रोग्राम अस्थायी या स्थायी होते हैं. सामान्य माइक्रोकंट्रोलर की तरह, PIC चिप में भी एक निश्चित मात्रा में RAM, ROM, EEPROM, अन्य फ्लैश मेमोरी आदि होती है. ROM मेमोरी का उपयोग स्थिर भंडारण के लिए किया जाता है. ROM मेमोरी को प्रोग्राम मेमोरी भी कहा जाता है. एक PIC चिप में एक निश्चित मात्रा में ROM मेमोरी होती है. EEPROM मेमोरी एक अन्य प्रकार की ROM मेमोरी है. EEPROM की सामग्री रन टाइम के माध्यम से बदल गई, और उस समय यह RAM मेमोरी के रूप में कार्य करती थी. लेकिन असमानता यह है कि बिजली बंद होने के बाद डेटा इस ROM चिप में रहता है. यह EEPROM के अनूठे लाभों में से एक है. PIC चिप में EPROM का उद्देश्य रनटाइम के दौरान उत्पन्न मूल्यों को संग्रहीत करना है. RAM मेमोरी PIC चिप में जटिल मेमोरी मॉड्यूल में से एक है. यह मेमोरी विभिन्न प्रकार के रजिस्टरों (विशेष कार्य रजिस्टर और सामान्य प्रयोजन रजिस्टर) और मेमोरी बैंक मॉड्यूल (बैंक 0, बैंक 1, आदि) से जुड़ी होती है. पूर्व में बिजली चली जाती है; RAM की सामग्री खाली होगी. हमेशा की तरह माइक्रोकंट्रोलर्स की तरह, रैम मेमोरी का उपयोग अस्थायी डेटा को स्टोर करने और तत्काल परिणाम देने के लिए किया जाता है.
यह एक विशेष प्रकार की मेमोरी होती है जहां रीड, राइट और इरेज़ ऑपरेशन कई बार पूरे किए जा सकते हैं. इस प्रकार की मेमोरी 1980 में INTEL Corporation द्वारा बनाई गई थी. एक PIC चिप में सामान्य रूप से एक निश्चित मात्रा में फ्लैश मेमोरी होती है.
सूचना को एक सीपीयू में स्टोर किया जाता है, मेमोरी लोकेशन को रजिस्टर कहा जाता है. रजिस्टरों को सीपीयू के छोटे स्क्रैच पैड के रूप में माना जा सकता है, जो अस्थायी रूप से निर्देश या डेटा संग्रहीत करता है. रजिस्टरों को अनिवार्य रूप से निम्नलिखित में वर्गीकृत किया गया है.
सामान्य प्रयोजन रजिस्टर (या प्रोसेसर रजिस्टर) एक सीपीयू पर प्राप्य एक छोटा भंडारण क्षेत्र है जिसकी सामग्री को पीआईसी पर उपलब्ध अन्य भंडारण की तुलना में अधिक तेज़ी से पहुँचा जा सकता है. एक सामान्य प्रयोजन रजिस्टर दोनों डेटा पतों को एक साथ स्टोर कर सकता है.
ये भी RAM मेमोरी लोकेशंस का एक हिस्सा हैं. जीपीआर की तुलना में, उनका कारण निर्माण समय के दौरान पूर्व निर्धारित होता है और उपयोगकर्ता द्वारा बदला नहीं जा सकता. यह केवल विशेष समर्पित कार्यों के लिए है.
इंटरप्ट एक चल रहे प्रोग्राम में एक अस्थायी देरी है. ये विलंब एक विशेष अंतराल के लिए वर्तमान कार्यान्वयन को रोकते हैं. इस अंतराल/विलंब को आम तौर पर एक रुकावट कहा जाता है. जब एक वर्तमान निष्पादन कार्यक्रम में आने के लिए एक बाधा लागू होती है, तो यह इसके नियमित निष्पादन को रोक देती है. इंटरप्ट बाहरी (हार्डवेयर इंटरप्ट) या आंतरिक रूप से (सॉफ्टवेयर का उपयोग करके) किया जा सकता है.
बस एक माइक्रोकंट्रोलर यूनिट में संचार या डेटा ट्रांसमिशन/रिसेप्शन पथ है. एक सामान्य माइक्रोकंट्रोलर चिप में आमतौर पर दो प्रकार की बसें उपलब्ध होती हैं.
मेमोरी एड्रेसिंग के लिए डेटा बसों का उपयोग किया जाता है. डेटा बस का उद्देश्य PIC चिप के अंदर सभी सर्किटरी घटकों को इंटरफेस करना है.
एड्रेस बस का इस्तेमाल ज्यादातर मेमोरी एड्रेसिंग के लिए किया जाता है. एड्रेस बस की भूमिका सीपीयू से मेमोरी लोकेशन तक एड्रेस को ट्रांसमिट करना है.
इन बंदरगाहों का उपयोग डेटा के प्रसारण (TX) और रिसेप्शन (RX) के लिए किया जाता है. विभिन्न डिजिटल डेटा ट्रांसीवर मॉड्यूल जैसे आरएफ, आईआर, ब्लूटूथ, आदि की मदद से ये प्रसारण संभावित हैं. यह अन्य उपकरणों के साथ पीआईसी चिप को संचार करने के सबसे आसान तरीकों में से एक है.
थरथरानवाला इकाई मूल रूप से एक दोलन/घड़ी उत्पन्न करने वाला सर्किट है जिसका उपयोग PIC चिप को उचित घड़ी दालें प्रदान करने के लिए किया जाता है. यह घड़ी की दालें समय और गिनती के अनुप्रयोगों में भी मदद करती हैं. PIC चिप्स आमतौर पर विभिन्न प्रकार के घड़ी जनरेटर का उपयोग करते हैं. आवेदन और इस्तेमाल किए गए पीआईसी के प्रकार के अनुसार, थरथरानवाला और इसकी आवृत्तियां भिन्न हो सकती हैं. आरसी (रेसिस्टर-कैपेसिटर), एलसी (इंडक्टर-कैपेसिटर), आरएलसी (रेसिस्टर-इंडक्टर-कैपेसिटर), क्रिस्टल ऑसिलेटर्स, आदि. एक पीआईसी चिप के साथ उपयोग किए जाने वाले सामान्य ऑसिलेटर हैं.
संपूर्ण PIC चिप में रिटर्न एड्रेस को स्टोर करने के लिए एक क्षेत्र होता है. स्टैक नामक इस क्षेत्र या इकाई का उपयोग विभिन्न पेरिफेरल इंटरफ़ेस नियंत्रकों में किया जाता है. हार्डवेयर स्टैक सॉफ़्टवेयर द्वारा उपलब्ध नहीं है. लेकिन नियंत्रक के सबसे बड़े हिस्से के लिए, इसे आसानी से एक्सेस किया जा सकता है.
इन पोर्टों का उपयोग विभिन्न इनपुट/आउटपुट डिवाइस और मेमोरी को इंटरफेस करने के लिए किया जाता है. PIC के प्रकार के अनुसार, बंदरगाहों की संख्या भिन्न हो सकती है.