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PLC की फुल फॉर्म Programmable Logic Controller होती है. PLC को हिंदी में निर्देशयोग्य तर्क नियंत्रक कहते है. PLC या प्रोग्रामेबल कंट्रोलर एक डिजिटल computer है जिसका उपयोग उद्योगों में इलेक्ट्रोमैकेनिकल प्रक्रियाओं के स्वचालन के लिए किया जाता है, जिसे निर्माण प्रक्रियाओं में मशीनरी के नियंत्रण के लिए अनुकूलित किया गया है, जैसे असेंबली लाइन, मनोरंजन सवारी, प्रकाश जुड़नार, या रोबोटिक उपकरण. एक पीएलसी को किसी भी गतिविधि के लिए अनुकूलित और मजबूत किया गया है जिसके लिए प्रोग्रामिंग में आसानी, उच्च विश्वसनीयता और प्रक्रिया दोष निदान की आवश्यकता होती है.
यह आमतौर पर घरेलू अनुप्रयोगों जैसे कि वाशिंग मशीन और नागरिक अनुप्रयोगों जैसे ट्रैफिक सिग्नल और लिफ्ट को नियंत्रित करने के लिए भी उपयोग किया जाता है. उनका उपयोग कई उद्योगों में उत्पादन प्रक्रियाओं और निर्माण प्रणालियों को नियंत्रित और मॉनिटर करने के लिए किया जाता है. एक पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) एक इलेक्ट्रॉनिक उपकरण है जो ट्रांसमीटर और सेंसर के माध्यम से प्लांट या मशीन से इनपुट लेता है और इसकी मेमोरी में प्रोग्राम किए गए लॉजिक को निष्पादित करता है और प्लांट या मशीन को नियंत्रित करने के लिए एक्चुएटर्स के अनुसार आउटपुट उत्पन्न करता है.
पीएलसी के फायदे यह हैं कि यह प्रकृति में लचीला है जिसका अर्थ है कि पीएलसी के एक मॉडल को विभिन्न कार्यों के लिए आवश्यकता के अनुसार इस्तेमाल किया जा सकता है. इसे स्थापित करना भी आसान है क्योंकि पीएलसी आधारित नियंत्रण पैनलों की तुलना में हार्ड वायर्ड रिले आधारित सिस्टम में स्थापना का समय अधिक है.
PLC को आप electrical का कंप्यूटर बोल सकते है. इसका use आज के समय सभी industry के अंदर काफी ज्यादा बढ़ गया है. plc का मुख्य काम electrical सर्किट को आसान करने के लिए किया जाता है. आप सभी ने electrical की ड्राइंग तो जरूर देखी ही होगी. जब भी हम PLC का उपयोग करते है, तब हम इस electrical ड्राइंग को कंप्यूटर के एक Software में डिज़ाइन करते है. यह सॉफ्टवेर PLC का लॉजिक Software कहलाता है. इस PLC Software में सर्किट बनाने को ही हम “पीएलसी प्रोग्राम कहते है. और इन सभी कारणों से ही plc को electrical का कंप्यूटर भी कहा जाता है. PLC की help से हम बड़े से बड़े electrical Circuit को कुछ ही समय में डिजाइन कर सकते हैं, और फिर काफी आसानी से system में रन भी करा सकते है.
जैसा की हम सभी को पता है की आज के समय हर company में लगी मशीन automation में चल रही होती है. automation का मतलब आजकल हर मशीन automatic हो गयी है. मशीन के automatic होने के कारण सभी काम काफी जल्दी से होने लग गए है. जिससे company का प्रोडक्शन भी बढ़ रहा है. हम अभी बार-बार automatic की बात इसलीए कर रहे है, क्योंकि इस automation के पीछे plc का काफी बड़ा योगदान रहता है. वैसे आपको एक बात यह पता होनी चाहिए की, मार्केट में plc आने से पहले भी हम मशीन को auto में चलाया करते थे. उस time यह काम हम RLC circuit की मदद से करते थे.
एक पीएलसी प्रोग्राम आमतौर पर कंप्यूटर पर लिखा जाता है और फिर नियंत्रक को डाउनलोड किया जाता है. अधिकांश पीएलसी प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेयर लैडर लॉजिक या सी में प्रोग्रामिंग प्रदान करता है. सीढ़ी तर्क पारंपरिक प्रोग्रामिंग भाषा है. यह बाएं से दाएं पढ़े गए तर्क के "रग्स" के साथ Circuit आरेखों की नकल करता है. प्रत्येक पायदान पीएलसी द्वारा नियंत्रित एक विशिष्ट क्रिया का प्रतिनिधित्व करता है, जो इनपुट या इनपुट (संपर्क) की श्रृंखला से शुरू होता है जिसके परिणामस्वरूप आउटपुट (कॉइल) होता है. इसकी दृश्य प्रकृति के कारण, सीढ़ी तर्क कई अन्य प्रोग्रामिंग भाषाओं की तुलना में लागू करना आसान हो सकता है. "सी" प्रोग्रामिंग एक और हालिया नवाचार है. कुछ PLC निर्माता control programming software की आपूर्ति करते हैं.
PLC याने programmable logic controller इसे प्रोग्राम कंट्रोलर भी कहते है. यह एक Digital कंप्यूटर है, जिसका उपयोग इंडस्ट्री में स्वचालित इलेक्ट्रो-मैकेनिकल प्रक्रिया जैसे की मशीनरी का नियंत्रण, प्रकाश स्थिरता या मनोरंजक सवारी को बनाने के लिए किया जाता है. PLC का use करने से काम बहुत तेजी से होता है, और Time भी बच जाता है. इसलिए PLC का ज्यादातर उपयोग फ़ैक्टरी के मशीन कार्यक्रम में किया जाता है. पि एल सी सामान्य कंप्यूटर के विपरीत कई Input औरआउटपुट सिस्टम, विद्युत शोर से प्रतिरक्षा विस्तृत तापमान रेंज,कंपन और प्रभावों का प्रतिरोध करने के लिए PLC design किया गया है. इंडस्ट्री में पहले RLC का उपयोग किया जाता था, लेकिन जब से प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोल मार्केट में आया है तब से ज्यादातर फ़ैक्टरी में PLC का ही उपयोग हो रहा है, जिससे इंडस्ट्रीज में Automation बढ़ गया है. India में सीमेंस, डेल्टा, मित्सुबिशी जैसी PLC company का सबसे ज्यादा उपयोग हो रहा है. कुछ companies में PLC प्रशिक्षण दी जाती है और बहुत से PLC प्रोग्रामिंग पाठ्यक्रम भी है.
एक प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर (पीएलसी) या प्रोग्रामेबल कंट्रोलर एक औद्योगिक कंप्यूटर है जिसे असेंबली लाइन, मशीन, रोबोटिक डिवाइस, या किसी भी गतिविधि जैसे कि उच्च विश्वसनीयता, प्रोग्रामिंग में आसानी, और प्रक्रिया दोष निदान. Dick morley को PLC का जनक माना जाता है क्योंकि उन्होंने 1968 में जनरल मोटर्स के लिए पहली पीएलसी, मोडिकॉन 084 का आविष्कार किया था.
पीएलसी छोटे मॉड्यूलर उपकरणों से लेकर दसियों इनपुट और आउटपुट (आई / ओ) के साथ हो सकते हैं, प्रोसेसर के साथ एक हाउसिंग इंटीग्रल में, हजारों आई / ओ के साथ बड़े रैक-माउंटेड मॉड्यूलर डिवाइस, और जिन्हें अक्सर अन्य पीएलसी से नेटवर्क किया जाता है और स्काडा सिस्टम.
उन्हें digital और एनालॉग I/O की कई व्यवस्थाओं, extended guideline तापमान रेंज, विद्युत शोर के प्रति प्रतिरोधकता, और कंपन और प्रभाव के प्रतिरोध के लिए डिज़ाइन किया जा सकता है. मशीन Operations को नियंत्रित करने के लिए program आमतौर पर बैटरी-बैक-अप या non-volatile memory में संग्रहीत होते हैं. पीएलसी को पहले ऑटोमोबाइल निर्माण उद्योग में विकसित किया गया था ताकि हार्ड-वायर्ड रिले लॉजिक सिस्टम को बदलने के लिए लचीला, बीहड़ और आसानी से program करने योग्य नियंत्रक प्रदान किया जा सके. तब से, उन्हें कठोर atmosphere के लिए उपयुक्त High-reliability automation controllers के रूप में व्यापक रूप से अपनाया गया है.
पीएलसी एक "हार्ड" रीयल-टाइम सिस्टम का एक उदाहरण है क्योंकि आउटपुट परिणाम सीमित समय के भीतर इनपुट स्थितियों के जवाब में तैयार किए जाने चाहिए, अन्यथा अनपेक्षित ऑपरेशन का परिणाम होगा.
PLC की शुरुआत 1960 के decade के अंत में अमेरिका में automotive उद्योग में हुई थी और इसे relay logic system को बदलने के लिए डिज़ाइन किया गया था. पहले, निर्माण के लिए Control तर्क मुख्य रूप से रिले, कैम timer, ड्रम सीक्वेंसर और समर्पित क्लोज-लूप नियंत्रकों से बना था.
हार्ड-वायर्ड प्रकृति ने design engineers के लिए स्वचालन प्रक्रिया को बदलना मुश्किल बना दिया. परिवर्तनों के लिए दस्तावेज़ीकरण की रीवायरिंग और सावधानीपूर्वक अद्यतन करने की आवश्यकता होगी. यदि एक तार भी खराब हो जाता है, या एक रिले विफल हो जाता है, तो पूरा सिस्टम दोषपूर्ण हो जाएगा. अक्सर technician schematics की जांच करके और मौजूदा वायरिंग से उनकी तुलना करके घंटों समस्या निवारण में बिताते हैं. जब सामान्य-उद्देश्य वाले computer उपलब्ध हो गए, तो उन्हें जल्द ही औद्योगिक प्रक्रियाओं में तर्क को नियंत्रित करने के लिए लागू किया गया. ये शुरुआती computer अविश्वसनीय थे, और इसके लिए विशेषज्ञ प्रोग्रामर और तापमान, सफाई और बिजली की गुणवत्ता जैसे काम करने की परिस्थितियों पर सख्त नियंत्रण की आवश्यकता थी.
PLC ने पहले के ऑटोमेशन सिस्टम की तुलना में कई फायदे प्रदान किए. यह computer की तुलना में industrial environment को बेहतर तरीके से सहन करता है और रिले सिस्टम की तुलना में अधिक विश्वसनीय, कॉम्पैक्ट और कम रखरखाव की आवश्यकता होती है. यह अतिरिक्त I/O मॉड्यूल के साथ आसानी से extensible था, जबकि रिले सिस्टम को पुन: configuration के मामले में जटिल हार्डवेयर परिवर्तनों की आवश्यकता होती है. इसने वmanufacturing process design पर आसान पुनरावृत्ति की अनुमति दी. तर्क और स्विचिंग संचालन पर केंद्रित सरल प्रोग्रामिंग भाषा के साथ, यह सामान्य प्रयोजन प्रोग्रामिंग भाषाओं का उपयोग करने वाले computers की तुलना में अधिक उपयोगकर्ता के अनुकूल था. इसने इसके संचालन की निगरानी की भी अनुमति दी. प्रारंभिक PLC को सीढ़ी तर्क में क्रमादेशित किया गया था, जो दृढ़ता से रिले तर्क के एक योजनाबद्ध आरेख जैसा दिखता था. मौजूदा technicians के लिए Training मांगों को कम करने के लिए इस कार्यक्रम संकेतन को चुना गया था. अन्य PLC ने Stack-Based Logic Solver के आधार पर निर्देश सूची प्रोग्रामिंग का एक रूप इस्तेमाल किया.
PLC Connected Sensor या इनपुट डिवाइस से Information प्राप्त करता है, डेटा को process करता है, और प्री-प्रोग्राम किए गए मापदंडों के आधार पर आउटपुट को ट्रिगर करता है. इनपुट और आउटपुट के आधार पर, एक पीएलसी रन-टाइम डेटा जैसे machine productivity या ऑपरेटिंग तापमान की निगरानी और रिकॉर्ड कर सकता है, स्वचालित रूप से प्रक्रियाओं को शुरू और बंद कर सकता है, मशीन खराब होने पर अलार्म उत्पन्न कर सकता है, और बहुत कुछ. Programmable logic controller एक लचीला और मजबूत नियंत्रण समाधान है, जो लगभग किसी भी एप्लिकेशन के अनुकूल है.
कुछ प्रमुख विशेषताएं हैं जो पीएलसी को औद्योगिक पीसी, microcontroller और अन्य औद्योगिक नियंत्रण समाधानों से अलग करती हैं:-
I/O - पीएलसी का सीपीयू प्रोग्राम डेटा को स्टोर और process करता है, लेकिन इनपुट और आउटपुट मॉड्यूल पीएलसी को बाकी मशीन से जोड़ते हैं; ये I/O मॉड्यूल सीपीयू को जानकारी प्रदान करते हैं और विशिष्ट परिणाम ट्रिगर करते हैं. I/O या तो एनालॉग या डिजिटल हो सकता है; इनपुट डिवाइस में सेंसर, स्विच और मीटर शामिल हो सकते हैं, जबकि आउटपुट में रिले, लाइट, वाल्व और ड्राइव शामिल हो सकते हैं. उपयोगकर्ता अपने application के लिए सही कॉन्फ़िगरेशन प्राप्त करने के लिए पीएलसी के आई / ओ को मिलाकर मैच कर सकते हैं.
संचार - इनपुट और आउटपुट डिवाइस के अलावा, एक पीएलसी को अन्य प्रकार के सिस्टम से जुड़ने की भी आवश्यकता हो सकती है; उदाहरण के लिए, उपयोगकर्ता पीएलसी द्वारा रिकॉर्ड किए गए एप्लिकेशन डेटा को एक पर्यवेक्षी नियंत्रण और डेटा अधिग्रहण (SCADA) सिस्टम में निर्यात करना चाह सकते हैं, जो कई जुड़े उपकरणों की निगरानी करता है. पीएलसी यह सुनिश्चित करने के लिए बंदरगाहों और संचार प्रोटोकॉल की एक श्रृंखला प्रदान करता है कि पीएलसी इन अन्य प्रणालियों के साथ संवाद कर सके.
एचएमआई - वास्तविक समय में पीएलसी के साथ बातचीत करने के लिए, उपयोगकर्ताओं को एचएमआई, या मानव मशीन इंटरफेस की आवश्यकता होती है. ये ऑपरेटर इंटरफेस टेक्स्ट-रीडआउट और कीपैड, या उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स के समान बड़े टचस्क्रीन पैनल के साथ सरल डिस्प्ले हो सकते हैं लेकिन किसी भी तरह से, वे उपयोगकर्ताओं को वास्तविक समय में पीएलसी को जानकारी की समीक्षा और इनपुट करने में सक्षम बनाते हैं.
औद्योगिक इंटरनेट ऑफ थिंग्स (iIoT) की आज की दुनिया में, और उद्योग 4.0 प्रोग्राम योग्य नियंत्रकों को वेब ब्राउज़र के माध्यम से डेटा संचार करने, SQL के माध्यम से डेटाबेस से कनेक्ट करने और यहां तक कि MQTT के माध्यम से क्लाउड डेटा से कनेक्ट करने के लिए कहा जाता है.
एक ऑल-इन-वन पीएलसी एचएमआई पैनल के साथ नियंत्रक को एकीकृत करता है, एक कॉम्पैक्ट, उपयोग में आसान स्वचालन समाधान बनाता है. उपयोगकर्ताओं को अब पैनल संचार के लिए पीएलसी स्थापित करने की आवश्यकता नहीं है और एक ही सॉफ्टवेयर वातावरण में सीढ़ी तर्क और एचएमआई डिजाइन दोनों को प्रोग्राम कर सकते हैं. सभी में एक दृष्टिकोण समय बचाता है, तारों को कम करता है, और कई उपकरणों को खरीदने की लागत में कटौती करता है.